اليوغا هي انضباط شرقي له جذوره في فجر الزمان ، حتى قبل القرن الخامس عشر قبل الميلاد (ما قبل Vedism). ومع ذلك ، فإن التفسير الفسيولوجي لجسم الإنسان الذي تم نقله بواسطة تقنيات هاثا وتقاليد التانترا ، لا يزال يمثل بعض المبادئ الثابتة لفلسفة اليوغا.
وفقا لليوغا ، يمكن تنظيم تمثيل الكائن البشري من خلال تقسيم ثلاث جثث (فيدانتا) ، أو خمسة مظاريف تغطي الأذان أو التنفس الحيوي (كوشا).
تم وصف تجسيد الأجسام الثلاث داخل الأوبنشاد Mandukya ، والذي يتضمن البعد الرابع أو المستوى ، Turiya. من ناحية أخرى ، تم وصف المغلفات الخمسة (بانكا-كوسا) في الأوتانيشار الطورية. علاوة على ذلك ، غالبا ما يتم دمجها على النحو التالي:
- ستولا ساريرا ، الهيئة الكبيرة التي تضم أنامايا كوشا
- Sùksma Sarira ، الجسم الخفي ، يتكون من:
- Pranamaya Kosha (التنفس الحيوي أو الطاقة)
- مانومايا كوشا (العقل)
- فينانامايا كوشا (العقل)
- Karana sarira، the Causal Body، which anandamaya Kosha (Bliss).
داخل الجسم خفية ، تتدفق الطاقة من خلال النادي (أو القنوات) ويركز داخل الشاكرات.
